Automatyczne maszyny montażowe można podzielić na dwie kategorie w zależności od możliwości zastosowania hosta: jedna to specjalna automatyczna maszyna montażowa dostosowana do konkretnych produktów; druga to sterowana programowo automatyczna maszyna montażowa o pewnym zakresie elastyczności.
1. Specjalna automatyczna maszyna montażowa
Automat montażowy musi pełnić trzy funkcje, a mianowicie montaż, transfer i zaopatrzenie w części. W szczególności funkcja przenoszenia jest ważnym czynnikiem, który determinuje wszystkie aspekty produkcji automatów montażowych. Aby zmontować część, uchwyt lub podstawę należy przenieść z pozycji spoczynku przerywanego do następnej pozycji. Każde stanowisko pracy nazywane jest stanowiskiem montażowym (stacją montażową). Zwykle automat montażowy składa się z jednego lub kilku stanowisk. Projekt każdego stanowiska opiera się na ogólnej wydajności maszyny montażowej w połączeniu ze złożonością konstrukcyjną produktu, aby określić jego zawartość i ilość.
(1) Wielostanowiskowa automatyczna maszyna montażowa
① Automat montażowy o stałej sekwencji operacji. Automatyczna maszyna montażowa przystosowana do masowej produkcji jednego gatunku.
② Automatyczna maszyna montażowa wykorzystująca robota montażowego do wykonywania kolejnych operacji. Roboty montażowe pełnią tylko taką samą rolę, jak zwykłe jednofunkcyjne narzędzia montażowe na linii roboczej. Roboty są w rzeczywistości programowalnymi, wysokowydajnymi narzędziami montażowymi. Ta automatyczna maszyna montażowa nie posiada urządzenia zasilającego do wymiany części i nie może przystosować się do zmiany różnych typów. Aby pełnić rolę robota montażowego, programowanie pozycji pracy może być wykorzystane do realizacji instalacji tych samych części w różnych pozycjach, takich jak dokręcanie śrub, co jest podobne do robota spawalniczego i robota natryskowego. Części są montowane do podstawy w tym samym miejscu.
(2) Jednostanowiskowa automatyczna maszyna montażowa
Na tradycyjnej jednostanowiskowej maszynie montażowej można wykonać montaż produktu składający się z mniej niż trzech części. Ale dzięki robotowi montażowemu produkt składający się z wielu części można zmontować w jednym miejscu.
①Niezależna automatyczna maszyna montażowa. Wyposażony tylko w jednego robota montażowego, może montować wiele części i wykonywać wszystkie operacje montażowe w jednym miejscu.
Centrum montażu.Assembly center. Jest to system wyposażony w wiele stałych robotów montażowych lub szybkowymiennych narzędzi montażowych, wykorzystujący tacę części z funkcją leja zasypowego, dostarczający dużą ilość różnych części do maszyny w kompletnym zestawie i kończący montaż w tym samym miejscu .
③ Automatyczna maszyna montażowa z robotem montażowym typu współrzędnościowego. Wykorzystuje robota ze współrzędnymi XY do wykonywania prostego programowania konwersacyjnego, a kluczowe części dostarczane są na paletach. Jest to bardziej elastyczny system, a dokładność pozycjonowania może sięgać 00,01 mm. Powyższa automatyczna maszyna montażowa nadaje się do montażu jednego produktu, a wiele obiektów jest sztywnych i nie nadaje się do wymiany produktu.